Livret des abstracts / Abstract book
Programme JJCR'16 - 7 novembre 2016
08:45 - 09:15 Accueil / Reception
09:20 - 09:40 Session Drones / UAV session
09:20 - 09:40
Bras robot de lancement et récupération de drones à voilure fixe
Thomas SOLATGES

[Abstract]
09:40 - 10:00 Présentation des posters (2 min) / Posters presentations (2 min)
Contrôle commande d'un robot ultra léger gonflable à actionneurs pneumatiques textiles
Juan Miguel ALVAREZ PALACIO

[Abstract]
(Dé)palettisation avec un torse humanoïde équipé de bras manipulateurs
Khairidine BENALI

[Abstract]
Learning vergence using deep reinforcement learning and an unsupervised reward
François DE LA BOURDONNAYE

[Abstract]
Modélisation et Commande de systèmes multiaxes avec des contraintes spatiales et de contrôle de charge.
Jassem MANSOURI

[Abstract]
Micro Robot for Cholesteatoma surgery
Bassem DAHROUG

[Abstract]
Toward an Optimal Energy Management for Hybrid Vehicle using ACC with Stop&Go Maneuvers based on Dynamic Programming
Rustem ABDRAKHMANOV

[Abstract]
Prix du meilleur poster
Lifelong exploratory navigation: integrating planning, navigation and SLAM for autonomous mobile robots with finite resources
Fabrice MAYRAN DE CHAMISSO

[Abstract]
Trajectory Planning for Autonomous Vehicles Navigation
Alia CHEBLY

[Abstract]
On ne naît pas compagnon, on le devient: Diya One, du service au compagnon, un enjeu de communication
Liliya TSVETANOVA

[Abstract]
10:00 - 10:40 Session Robotique médicale / Medical robotics session
10:00 - 10:20
Prix de la meilleure présentation orale
Comment améliorer l'apprentissage de la chirurgie laparoscopique?
Ninon CANDALH-TOUTA

[Abstract]
10:20 - 10:40
Concentric tube robots for the inspection of olfactory cells
Cédric GIRERD

[Abstract]
10:40 - 11:00 Pause (Posters) / Break (Poster session)
11:00 - 12:00 Session Robotique mobile / Mobile robotics session
11:00 - 11:20
Planification de mouvement pour la robotique industrielle
Joseph MIRABEL

[Abstract]
11:20 - 11:40
Télé-opération d'un robot sous-marin utilisant une boucle électro-haptique
Steven Bruce FERRER

[Abstract]
11:40 - 12:00
Couplage entre le guidage d'un mini-drone et son odométrie visuelle embarquée pour des missions d'exploration
Hélène ROGGEMAN

[Abstract]
12:00 - 13:30 Pause déjeuner / Lunch break
13:30 - 14:20 Invité Spécial Raja CHATILA - L'éthique et la Robotique
14:20 - 14:40 Session Automatique / Automatic session
14:20 - 14:40
Commande en effort d'un vérin pneumatique en vue de simuler le phénomène de perte de résistance
Thibault SENAC

[Abstract]
14:40 - 15:20 Session Apprentissage / Learning session
14:40 - 15:00
Bootstrapping manipulation skills to learn affordances in open-ended environments
Carlos MAESTRE

[Abstract]
15:00 - 15:20
Sélection d'algorithmes de classification par réseaux de neurones
Joris GUERRY

[Abstract]
15:20 - 15:40 Pause (Posters) / Break (Posters session)
15:40 - 16:40 Session Interaction Homme-Robot (IHR) / Human-Robot Interaction (HRI)
15:40 - 16:00
Représentations symboliques au cours de la première rencontre d'un robot humanoïde de type NAO vs Pepper
Clara COMITO

[Abstract]
16:00 - 16:20
Sensibilité aux contingences sensorimotrices et apprentissage chez le nourrisson et le robot
Lisa JACQUEY

[Abstract]
16:20 - 16:40
Energy based control for safe human-robot physical interaction
Anis MEGUENANI

[Abstract]
16:40 Fin de la journée / End of the day